RTKなしオルソvsRTKありオルソ

某森林組合とのコラボ企画の記念に，M3E（Mavic 3 Enterprise）のRTKなしモードとRTKありモードで撮影した画像から，Metashape Proで作ったオルソモザイク画像を載せておきます（QGISで表示）。

RTKなしのオルソです↓。


RTKありのオルソです↓。


地理院ベクトルの富山県森林研究所のフットプリントです↓。


RTKなしオルソ＋地理院ベクトルです↓


RTKありオルソ＋地理院ベクトルです↓。


RTKありオルソの方が，地理院ベクトルの建物輪郭に近いですね。

M3Eの自動空撮アプリのデフォルトは，Phantom 4 RTK用アプリ（GS PRO）でいうところの2D撮影（直下視＋Single Grid飛行）になっているようで，これらのオルソも2D撮影した写真から作ったものです。

M3Eに，Phantom 4 RTK用アプリ（GS PRO）でいうところの3D撮影（斜め視＋Double Grid飛行）モードがあるかどうか確認してませんが，もしあれば3D撮影すれば位置精度はもっと向上するはずです。

Phantom 4 RTKの2D撮影と3D撮影の位置精度比較は私の論文を参照してください↓。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/55/1/55_23/_article/-char/ja/

Phantom 4 RTKとMavic 3 Enterprise

仲良くさせてもらっている，某森林組合がDJIのMavic 3 Enterprise（RTKモジュール付き）を購入しました（約100万円コース）。

当方はPhantom 4 RTKを所有し，これまで，移動基地局（DJI社のD-RTK2）や補正情報サービス（ソフトバンク社のichimill）を利用してRTK写真測量を行ってきた実績や論文があり，Mavic 3 EnterpriseでのRTK自動空撮のやり方を指導することになりました。

記念と備忘録代わりに，当日朝一で作成した打ち合わせメモに，実際どうだったかを赤書きした画像を載せておきます↓。


Mavic 3 Enterpriseのプロポにはsimカード挿入口がなく（Phantom 4 RTKはsimカードを入れたUSBドングルを挿して運用），操縦者のスマホでテザリングをするか，別途モバイルルータを用意して，プロポのアプリからネットへ接続する必要があるのですね。
新発見でした。

意外なほどあっさりRTK飛行が成功してしまい，少々拍子抜けしましたが，そのあと外は雪が降ってきたので，その前に終われてよかったです。


追伸）
私の所属先の近くにも別の森林組合があり，所属先のOBが天下っているのですが，これまでただの一度も，ドローンに関する情報収集をしに来たりとか，ドローンを買ったので指導してくれとか，どんな機種がいいか教えてくれとか，言ってきたことはありません。これまで私はドローン以外にも，GISやGPSとかいろいろやってきたんですけどねぇ。
もったいないと思いませんか？

HELI-Xの導入動画を作りました

ドローンの操縦練習に適した，無料フライトシミュレータ（フル機能は有料だが，無料版で十分）のHELI-XとUSB接続プロポを使った，初心者向けのチュートルアル動画を作ってみました。

約10分間です。
興味のある方はぜひご覧ください。


2024/1/30(火)5:49現在，再生回数58回です。

ついでにこの際，私のやっているYOUTUBEチャンネル「森林ドローン研究室」にチャンネル登録していただければ幸いです。
2024/1/30現在，チャンネル登録者はたったの213人です。
完全退職後の小遣い稼ぎにはほど遠い状況です。
https://www.youtube.com/channel/UCXCYaxq6C-tQ4K6KMux922w

よろしくお願いします。