衛星写真がずれていた

ここ最近林道法面のスイッチバック撮影がうまくいかなかった（昨年は問題なかった）のですが，原因は，Google社の最新（2024/5/11）の衛星写真の位置ずれであることが判明しました！

以下，証拠となる画像たちです。

衛星写真の林道線形を信じて，当初作成した林道上を往復するミッションですが，法面に近づきすぎて，以前クラッシュしました↓。


ミッション全体を南東にずらした，修正ミッションです↓。

この修正ミッションはうまくいきました（下の方の動画3本参照）。

タフネススマホで取り直したウェイポント（林道中央）とトラックです。

写真の林道とポイントやトラックがずれていることがわかります。

古い衛星写真はぞれほどずれていません↓。


以下，修正ミッションによる自動飛行の動画3本です↓。






現地で採取したウェイポイト／トラックと，衛星写真にズレがある場合には，衛星写真の位置ずれを疑った方がよいですね。
Google社のオルソ画像がどうやって作成されているかは知りませんが，自分でも過去のアナログ空中写真数百枚から数十枚のオルソモザイクを作りましたが，標高が大きく変化するヘアピンカーブなどは地図とずれやすいです。

またひとつ賢くなりました。

林道法面のドローン撮影がうまくいかない

昨年，一昨年の林道法面のスイッチバック撮影では，機体内蔵GNSS受信機による測位結果が林道上からズレるということはほとんどなかったのですが，今年の撮影現場（昨年，一昨年と同じ現場を1箇所含む）ではよくズレます。

2024/9/18(水)に同僚と試行錯誤した様子です↓。







次回，9/25(水)には，予め飛行経路を法面反対側にシフトさせたミッションも持ち込み，もう一度チャレンジする予定です。

久し振りのクラッシュ

台風10号の影響がなかった2024年8月30日(金)に富山県内の某林道で，Mavic Air 2による林道法面のスイッチバック撮影
https://taffrc.pref.toyama.jp/nsgc/shinrin/webfile/t1_e0e37e4588376f8e701a924d02905dea.pdf
を同僚が主体で行いました。

Litchiによる自動飛行前の写真です↓。


飛行中の動画です↓。


Misson Hub - Litchiで作成したフライトプランでは，林道路面の上空を高度を変えながら往復運動させるはずだったのですが，なぜか法面の方へ寄って行ってしまいました。

このあと，ブッシュに近付きすぎたので，ドローンを後退させて障害物を回避するよう指示したのですが，スティック操作によるコントロールが効かず，ブッシュ（葛?）に接触して墜落しました。

スパイク長靴と革手袋で武装して，ササと樹木とツルがはびこる急斜面を登りました。登ったり，降りたり，水平移動したりで探すこと約30分？，私が木を揺らすと，ドローンカメラ映像内のブッシュが揺れる場所が見つかり，木に巻き付いたツル植物（葛?）の先の方にMavic Air 2がぶら下がっているのを発見しました（Air 2の機体はねずみ色で，クラッシュ後は見つけにくいです）。

上り下りに両手でササの稈をつかんで体（約80kg）を支えたので，広背筋が痛いです。
10日ほど前に水泳の飛び込み練習で肉離れを起こした右のふくらはぎを再び痛め，暗ーい気持ちになりました。
マスターズ大会まであと1月，なんとか直したい。

クラッシュの原因は，Mavic Air 2の内蔵GNSS受信機の測位精度が良くないことによるのでは？，と考察しました。

次回は，Mavic Air，Mavic Air2，Mavic 2 PROの3機を同じフライトプランで飛ばして，比較しようと思っています。