その後輩が使うことになったPhantom 4 Proと組み合わせて使わせるためです。
DJI GO 4をiPAD mini 6にインストールして,機体−リモコン−iPad mini 6をつなぐと、iPadの画面には、<未接続>の旨の表示が出て、カメラが映している風景やアプリの画面が表示されません。
ケーブル(TypeA−TypeC)が悪いのかと思い、別のものに取り換えても症状は同じ。
私が愛用している、iPad mini 4(第4世代)では問題なく接続されます。
PC経由でPhantom 4 Pro本体のファームウェアのアップデートをしたり,いろいろ試してもだめでした。
後輩がネット検索して理由がわかりました。
DJI GO 4は,そもそも,iPad mini 6(第6世代)をサポートしていないのです↓。

https://www.dji.com/jp/downloads/djiapp/dji-go-4より
セキドのサイトには,iPad mini 5(第5世代)の記述があるので,もしかしたら,mini 5(第5世代)はサポートしているのかもしれませんね。

https://sekido-rc.com/blog/technical/faq_210325_002/より
いずれにしても,iPad mini 6(第6世代)は画面が広過ぎて,日よけを装着するとLichiのボタンと重なって使いにくいし,ホームボタンがなくなって使いにくいし,私にとっては最悪の機種,買い物になりました。
ちょっと古めのDJIドローンを飛ばす方は,第6世代のiPad miniは買わないように。
イオシスとかで,中古で第4世代(第5?)のsimカードのささるやつ(Wi-Fi+セルラー版)を買いましょう!