これを買って遊ぼう！

4月から無職になるDr.kobaですが，とりあえずこれを買って遊ぼうと決めました。

DJIの最新ドローンの
・DJI Flip Fly Moreコンボ（DJI RC 2付属）　112,750円
です。
https://store.dji.com/jp/product/dji-flip-fly-more-combo-rc-2?site=brandsite&from=landing_page&vid=181191

カワイコージさんのDJI Flipのレビュー動画はここ↓
https://www.youtube.com/watch?v=zjNeuzCHcWY&t=2s

ついでにカワイコージさんのドローン法律まとめ動画はここ↓
https://www.youtube.com/watch?v=B6kNDY_lCtE

DJIストアから通販で買ってもいいのですが，後々のことを考えて，自宅からクルマで7〜8分ほどの距離にあるドローンスクール
https://drosute.com/
で買おうと思います（機体の販売をしていれば）。

DJI Matrice 4が出た（出る？）

DJIの最新ドローンは最初からAIを内蔵していて，飛びながら動物の検知とかできるようですね。

DJI Matrice 4E Worry-Free Plusコンボ：866,800円です（安い！）
https://store.dji.com/jp/product/dji-matrice-4e-worry-free-plus-combo?vid=180411

動画も見られます↓。
https://enterprise.dji.com/jp/matrice-4-series#302725

退職金はもう出ないけど，3月末で退職したら，自腹で買おうかな？

Phantom 4 RTKの撮影位置誤差

先週，某海岸マツ林において，Phantom 4 RTKによる空撮を行いました。

私たちの書いた論文
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/55/1/55_23/_article/-char/ja/
では，2D撮影（直下視なので飛行範囲が狭い）よりも3D撮影（斜め撮影なので飛行範囲が広い）の方が位置精度は高かったのですが，この現場は空撮対象範囲の南側に隣接して，ENEOSグループの油槽所があり，その上空を飛ばすのが不可だったので，2D撮影をしました。

撮影高度は，50mと60mの2種類です（RTKの基準局にはソフトバンクのichimillを使用）。

H=50mの撮影中の動画と，Metashapeから出力したレポートです↓。

着陸時にヘリパッドからずれたのですが，レポートでも誤差が約30cmありました。



H=60mの撮影終盤の動画（縦長なので埋め込み不可，URL記載）と，Metashapeのレポートです↓。
https://www.youtube.com/shorts/uzPyVFUoiUA
これはヘリパッドのほぼ真ん中に自動着陸しました。



保険を掛ける意味で，撮影高度を変えて，複数回飛行するのがいいですね。
H=60mのフライトプランを作っておいてよかった。

ついでにH=70mも作っておいたので，同僚に練習がてら飛行させました（目視内です）。