公費で買えるプリペイドSIMカード

公費後払いで購入できる，プリペイドSIMカード（データ専用）があることをご存知ですか？
例えば，現地調査用の公用スマホ（オンラインで現在地周辺の地図が表示できる）や公用ドローン（背景地図がオンラインで表示できる）と一緒に使うと便利です。

実は私も今年度，同僚から教えてもらって知りました（それまでは自腹のSIM：エキサイトモバイルを使ってました。）

2024年8月にこれ↓（DHA-SIM-138，180日間，10GB，2,780円）
https://www.nipponsim.jp/product-page/dha-sim-138
をアスクルから公費後払いで購入し，Phantom 4 RTKのコントローラ内に挿入するUSBドングルに差して，問題なく使っています（設定に少し手こずりましたが）。

製品一覧はここ↓
https://www.nipponsim.jp/about

購入元のアスクル（ASKUL）の商品リストページです↓（正直わかりにくい）。
https://www.askul.co.jp/ctg/search/similarImageSearchResultView/?ctgItemCd=RP40590&mCateCd=0309005

DHA-SIM-138（180日，10GB，DOCOMO）のアスクルのサイトです↓（3,593円と，直販よりはちょっと高い）。
https://www.askul.co.jp/ksearch/?searchWord=DHA-SIM-138&categoryLl=&categoryL=&categoryM=&categoryS=&categoryLll=&fluxSearch=ON

富山県はアスクル（実際は，アスクルの代理店？の地元業者）と契約しているので，需用費（消耗品費）で問題なく購入できています。
本当に翌日すぐ来る（明日来る）ので便利です。

公務員の方，ぜひお薦めします。

衛星写真がずれていた

ここ最近林道法面のスイッチバック撮影がうまくいかなかった（昨年は問題なかった）のですが，原因は，Google社の最新（2024/5/11）の衛星写真の位置ずれであることが判明しました！

以下，証拠となる画像たちです。

衛星写真の林道線形を信じて，当初作成した林道上を往復するミッションですが，法面に近づきすぎて，以前クラッシュしました↓。


ミッション全体を南東にずらした，修正ミッションです↓。

この修正ミッションはうまくいきました（下の方の動画3本参照）。

タフネススマホで取り直したウェイポント（林道中央）とトラックです。

写真の林道とポイントやトラックがずれていることがわかります。

古い衛星写真はぞれほどずれていません↓。


以下，修正ミッションによる自動飛行の動画3本です↓。






現地で採取したウェイポイト／トラックと，衛星写真にズレがある場合には，衛星写真の位置ずれを疑った方がよいですね。
Google社のオルソ画像がどうやって作成されているかは知りませんが，自分でも過去のアナログ空中写真数百枚から数十枚のオルソモザイクを作りましたが，標高が大きく変化するヘアピンカーブなどは地図とずれやすいです。

またひとつ賢くなりました。

林道法面のドローン撮影がうまくいかない

昨年，一昨年の林道法面のスイッチバック撮影では，機体内蔵GNSS受信機による測位結果が林道上からズレるということはほとんどなかったのですが，今年の撮影現場（昨年，一昨年と同じ現場を1箇所含む）ではよくズレます。

2024/9/18(水)に同僚と試行錯誤した様子です↓。







次回，9/25(水)には，予め飛行経路を法面反対側にシフトさせたミッションも持ち込み，もう一度チャレンジする予定です。