・富山県森林研究所樹木園内のスギ林の空撮
・入善町と富山市の海岸マツ林の空撮
しかやったことがなく，昨日初めて，実際の山で空撮をしました。
大きな課題が浮き彫りになりました。
動画1本です。
全部で8本ありますが，残りの動画を見たい方は，
YOUTUBEチャンネル「森林ドローン研究室」
で視聴ください。
とりあえず，FIX解が出やすいように，ドローン用の発射台を用意します。
今私の頭にあるのは以下のものです。
(1)1BOXカーなど背の高いクルマの屋根を洗うための踏み台（2段式）
(2)100円ショップで大きめのかごを買い，裏返しにして3段重ね
(3)アルミの折り畳み式脚立の上にベニヤ板を載せたもの
どれにしようかな？
追伸）
この場所は携帯電話圏内なので，D-RTK2を使わなくても，N-TRIP方式で補正情報が受信でき，Phantom 4 RTKでRTK測位ができるはずなのですが，研究所でソフトバンクのIchimillサービスに加入してもらい，開通したのが9月10日で，設定法の勉強やらRTK測位の練習をしている時間がなかった（現場は来週9/21以降間伐予定）ので，空撮に先立ち，基準点の静止測量とPPK解析を行い，基準点の座標を確定したのち，D-RTK基地局を利用しました。
2021/9/9 現地の下見とGCP候補地の選定，設置（4か所）
2021/9/10 基地局含む3個のGCPの静止測位（約5時間，DG-PRO1RWSを3機使用）
2021/9/14 空撮（Phantom 4 RTK + D-RTK2）
ichimillの使い方も勉強するぞ！
追伸2）
DG-PRO1RWSによる林内測量の精度検証論文を某学会誌に投稿中です。
1審はB判定（軽傷）で，現在2審中です。
もうすぐ受理され，年内には印刷されるのではと思っています。
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