2016年06月22日

リモコンのS1スイッチ

DJI Phantom3 Standardのリモコン(プロポ)右上にS1という名前のスイッチがあります。

レバー式で,右斜め上(一番奥)に倒すと,「P」,真ん中(中立)で「A」,左斜め下(一番手前)で「F」モードになります。

プロポs1_switch.jpg

(1)「P」はPositioningの頭文字で,飛行にGPSを利用する(*)モードです。
*GPS衛星が捕捉できない場合は気圧センサのみを使う。

(2)「A」はAttitudeの頭文字で,飛行にGPSを利用せず,気圧センサによる高度維持だけをするモードです。

(3)「F」はFunctionの頭文字で,手動飛行(Litchiによる飛行はこのモードでやる)のモードです。


これまでずっと,(1)と(2)の違いがよく理解できなかったのですが,この動画を見てようやく理解しました。
備忘録として貼り付けておきます。




より正確に書けば,
(1)「P」はリモコンから手を離したときの姿勢(X,Y,Z座標)の維持に,GPSと気圧センサを使うモード
(2)「A」はリモコンから手を離したときの姿勢(この場合Z座標のみ)の維持に気圧センサのみを使うモード。
(3)「F」はアプリ(DJI GOやLitchiなど)による自動飛行を行うモード(自分の位置を知るためにGPSや気圧センサはもちろん使う)
ということになると思います。

なかなか分かりにくいです。


posted by Dr.koba at 16:56| Comment(1) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
この記事へのコメント
「P」と「F」の動作の違い差がなく利用目的が判らなかったのでここで学習でき解決しました。有難うございます。
Posted by タカハタ at 2024年10月11日 05:06
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