レバー式で，右斜め上（一番奥）に倒すと，「P」，真ん中（中立）で「A」，左斜め下（一番手前）で「F」モードになります。
(1)「P」はPositioningの頭文字で，飛行にGPSを利用する(*)モードです。
*GPS衛星が捕捉できない場合は気圧センサのみを使う。
(2)「A」はAttitudeの頭文字で，飛行にGPSを利用せず，気圧センサによる高度維持だけをするモードです。
(3)「F」はFunctionの頭文字で，手動飛行（Litchiによる飛行はこのモードでやる）のモードです。
これまでずっと，(1)と(2)の違いがよく理解できなかったのですが，この動画を見てようやく理解しました。
備忘録として貼り付けておきます。
より正確に書けば，
(1)「P」はリモコンから手を離したときの姿勢（X,Y,Z座標）の維持に，GPSと気圧センサを使うモード
(2)「A」はリモコンから手を離したときの姿勢（この場合Z座標のみ）の維持に気圧センサのみを使うモード。
(3)「F」はアプリ（DJI GOやLitchiなど）による自動飛行を行うモード（自分の位置を知るためにGPSや気圧センサはもちろん使う）
ということになると思います。
なかなか分かりにくいです。
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