ドローンの操縦練習に適した，無料フライトシミュレータ（フル機能は有料だが，無料版で十分）のHELI-XとUSB接続プロポを使った，初心者向けのチュートルアル動画を作ってみました。
約10分間です。
興味のある方はぜひご覧ください。
2024/1/30(火)5:49現在，再生回数58回です。
ついでにこの際，私のやっているYOUTUBEチャンネル「森林ドローン研究室」にチャンネル登録していただければ幸いです。
2024/1/30現在，チャンネル登録者はたったの213人です。
完全退職後の小遣い稼ぎにはほど遠い状況です。
https://www.youtube.com/channel/UCXCYaxq6C-tQ4K6KMux922w
よろしくお願いします。
2024年01月30日
2024年01月27日
タフネススマホの比較
先日大学の研究室（京大農学部林学科林業工学研究室）の後輩で，高知大学教授の鈴木保志先生が講演に来られました。
講演前の意見交換会で，私が今度森林計画研究発表大会で発表する内容
https://gpsrsgis.seesaa.net/article/502116385.html
を先行してプレゼンした際に，BISON2スマホのGNSSの測位精度に関して質問がありました。
中国製のスマホなので，日本上空にもたくさん飛来している，Beidou（中国の測位衛星シシテム：北斗）が受信できるはずなので，精度はそれなりにいいのでは，という回答をしました。
自信がなかったので調べて，比較表を作ってみました↓。
対照機種のPixel 7aは私の普段使いのスマホです。
中国製のスマホだからBeidouに対応しているわけではなく，ほかのスマホもBeidou受信できるのですね。
逆に，BISON2はみちびき（日本：QZSS）に対応していないこともわかりました。
QZSSの有無で測位精度（といっても，スマホの受信機は単独測位ですが）がどのように変わるか，興味深いところですが，同じく研究室の後輩でGNSSに詳しい，島根大学の吉村哲彦先生あたり，精度の比較検証をやってくれないかしら？
私的には，昨年10月にBISON2を携行して同行した「うれ往来」のルート探索では，「足洗谷」の谷底でもちゃんとそれらしいトラック（軌跡）が取れていたので，精密測量レベルではなく，現地調査レベルではQZSSなしでも問題なさそうな気がしています。
青い線がBISON2のトラック
参考サイト）
Pixel 7aのサイト
https://store.google.com/jp/product/pixel_7a_specs?hl=ja
DuraForce PRO 2のサイト
https://www.kyocera.co.jp/prdct/telecom/office/phone/lineup/e6921/
ビズステーションの販売サイト（アクセサリとして販売）
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/shop/
BISON 2のサイト
https://www.umidigi.com/page-umidigi_bison2series_specification.html
BISON 2のAmazonサイト
https://www.amazon.co.jp/UMIDIGI-BISON-128GB-2400%C3%971080%E8%A7%A3%E5%83%8F%E5%BA%A6-6150mAh%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC/dp/B0BC3XKN3L/ref=sr_1_2?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=OGESOWV5ND5F&keywords=bison%2B2&qid=1706319544&s=electronics&sprefix=bison2%2Celectronics%2C162&sr=1-2&th=1
なお，パナソニックもタフネススマホを出しているようですが，10万円以上と高額なので比較対照からは除外しました。
講演前の意見交換会で，私が今度森林計画研究発表大会で発表する内容
https://gpsrsgis.seesaa.net/article/502116385.html
を先行してプレゼンした際に，BISON2スマホのGNSSの測位精度に関して質問がありました。
中国製のスマホなので，日本上空にもたくさん飛来している，Beidou（中国の測位衛星シシテム：北斗）が受信できるはずなので，精度はそれなりにいいのでは，という回答をしました。
自信がなかったので調べて，比較表を作ってみました↓。
対照機種のPixel 7aは私の普段使いのスマホです。
中国製のスマホだからBeidouに対応しているわけではなく，ほかのスマホもBeidou受信できるのですね。
逆に，BISON2はみちびき（日本：QZSS）に対応していないこともわかりました。
QZSSの有無で測位精度（といっても，スマホの受信機は単独測位ですが）がどのように変わるか，興味深いところですが，同じく研究室の後輩でGNSSに詳しい，島根大学の吉村哲彦先生あたり，精度の比較検証をやってくれないかしら？
私的には，昨年10月にBISON2を携行して同行した「うれ往来」のルート探索では，「足洗谷」の谷底でもちゃんとそれらしいトラック（軌跡）が取れていたので，精密測量レベルではなく，現地調査レベルではQZSSなしでも問題なさそうな気がしています。
青い線がBISON2のトラック
参考サイト）
Pixel 7aのサイト
https://store.google.com/jp/product/pixel_7a_specs?hl=ja
DuraForce PRO 2のサイト
https://www.kyocera.co.jp/prdct/telecom/office/phone/lineup/e6921/
ビズステーションの販売サイト（アクセサリとして販売）
https://www.bizstation.jp/ja/drogger/shop/
BISON 2のサイト
https://www.umidigi.com/page-umidigi_bison2series_specification.html
BISON 2のAmazonサイト
https://www.amazon.co.jp/UMIDIGI-BISON-128GB-2400%C3%971080%E8%A7%A3%E5%83%8F%E5%BA%A6-6150mAh%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC/dp/B0BC3XKN3L/ref=sr_1_2?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=OGESOWV5ND5F&keywords=bison%2B2&qid=1706319544&s=electronics&sprefix=bison2%2Celectronics%2C162&sr=1-2&th=1
なお，パナソニックもタフネススマホを出しているようですが，10万円以上と高額なので比較対照からは除外しました。
2024年01月25日
HELI-X再び(2)
以前，「HELI-X再び」という記事を書きました↓。
https://gpsrsgis.seesaa.net/article/449442513.html
フライトシミュレータで，一部機能は無料です（無料でもPantomを選べ，練習できる）。
https://www.heli-x.info/cms/
あれから約7年（当時2017/4，現在2024/1）も経ったのですね。
時の流れが速いのにびっくりします（今から7年後にはもう死んでるかも..）。
職場の後輩がドローンを始めたいと言い出し，同僚が実機を使って指導初日にクラッシュさせ，損害保険に入っていて，初心者に遊ばせる機体がなくなった（要修理）のと，雪で外で実機を飛ばせないのとで，久々にシミュレータで練習させようと思い，インストールしてみました。
7年（当時v6.1，現在v10.1）でずいぶん進化したようです。
機体にPhantomを選ぶと，v6.1ではGPSもIMUを効かない状態の，ふらふら，ゆらゆらした操作感覚で，スティックから指を離すとどこかへ飛んで行ってしまったのですが，v10.1では安定し，スティック手放しでホバリングするではありませんか。
実機（GPS，IMUオン）に近い感覚で練習できますね。
この週末，時間が取れればインストールから動作までの動画でも撮ってYOUTUBEチャンネルに上げようかな？
追伸）
私の完全退職（令和7年3月31日）の翌日（2025/4/1）からは，私のこのブログ，私の境界明確化のホームページ，私のYOUTUBEチャンネルとも広告を貼りまくり，アフィリエイトで稼ぐつもりです（小遣い稼ぎくらいにならんかな？）。
追記）
以前購入したライセンスをG-mailで発掘できました。
現行のv10.1でも有効かどうか，いずれ試してみます。
アクティベート成功しました！
https://gpsrsgis.seesaa.net/article/449442513.html
フライトシミュレータで，一部機能は無料です（無料でもPantomを選べ，練習できる）。
https://www.heli-x.info/cms/
あれから約7年（当時2017/4，現在2024/1）も経ったのですね。
時の流れが速いのにびっくりします（今から7年後にはもう死んでるかも..）。
職場の後輩がドローンを始めたいと言い出し，同僚が実機を使って指導初日にクラッシュさせ，損害保険に入っていて，初心者に遊ばせる機体がなくなった（要修理）のと，雪で外で実機を飛ばせないのとで，久々にシミュレータで練習させようと思い，インストールしてみました。
7年（当時v6.1，現在v10.1）でずいぶん進化したようです。
機体にPhantomを選ぶと，v6.1ではGPSもIMUを効かない状態の，ふらふら，ゆらゆらした操作感覚で，スティックから指を離すとどこかへ飛んで行ってしまったのですが，v10.1では安定し，スティック手放しでホバリングするではありませんか。
実機（GPS，IMUオン）に近い感覚で練習できますね。
この週末，時間が取れればインストールから動作までの動画でも撮ってYOUTUBEチャンネルに上げようかな？
追伸）
私の完全退職（令和7年3月31日）の翌日（2025/4/1）からは，私のこのブログ，私の境界明確化のホームページ，私のYOUTUBEチャンネルとも広告を貼りまくり，アフィリエイトで稼ぐつもりです（小遣い稼ぎくらいにならんかな？）。
追記）
以前購入したライセンスをG-mailで発掘できました。
現行のv10.1でも有効かどうか，いずれ試してみます。
アクティベート成功しました！
