https://gpsrsgis.seesaa.net/article/499837039.html
にも書きましたが,
X,Y,(Z)座標のCSV(カンマ区切り)ファイルはQGISで取り込みが可能です。
注意点としては,
v3.6.3では,X,Y座標(2次元)しか取り込めない。

v3.28.6では,X,YのほかにZ座標(3次元)を取り込める。

です。
CS立体図を正しく作成できるv3.6.3では,3次元ポイントデータは取り込めないのでご注意あれ!
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