下見に行ってきました。
本番はPhantom 4 RTKを飛ばしますが，下見はMavic 2 Proでやりました。
理由は，
・Phantom 4 RTKは落としたら高く付く。
・Phantom 4 RTKを手動操縦するのは何か違うと思う。
・Mavic 2 Pro＋iPad miniの方が画面が大きくて見やすい。
・iPad mini＋DJI GO 4で対角線を表示させて，障害物の高度計測ができる。
などです。
動画です。
ついでに，低コスト2周波GNSS受信機による，GCPのRTK測量もやってきました。
Phantom 4 RTKによる写真測量には，
(1)2D撮影＋0GCP
(2)2D撮影＋1GCP
(3)2D撮影＋多GCP
(4)3D撮影＋0GCP
(5)3D撮影＋1GCP
(6)3D撮影＋多GCP
の6種類がありますが，今回は(2)の2D撮影（直下視の往復撮影）＋1GCPでやります。
私の論文（DJI GS RTKアプリの規定値で撮影）
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/55/1/55_23/_article/-char/ja/
では(4)と(5)がおすすめとなりましたが，3D撮影（斜め視の2重格子撮影）では飛行経路が海側や集落側に大きくはみ出すので，怖いのでやめます。
参考までに，GS RTKで試作した，3D撮影（高度100m）と，2D撮影（高度75m）のフライトプランのスクリーンショットも載せておきます。
2D撮影のフライトプランです。
3D撮影のフライトプランです。
できたオルソは地図ロイドまたはスーパー地形用にデータ変換し，地元説明や現地調査に使ってもらう予定です。
では。
