海岸林空撮の下見

4年前に一度空撮した，某町の海岸林ですが，今年担当になったAG（林業普及指導員）からの熱心な依頼で，今年また空撮することになりました。

下見に行ってきました。

本番はPhantom 4 RTKを飛ばしますが，下見はMavic 2 Proでやりました。
理由は，
・Phantom 4 RTKは落としたら高く付く。
・Phantom 4 RTKを手動操縦するのは何か違うと思う。
・Mavic 2 Pro＋iPad miniの方が画面が大きくて見やすい。
・iPad mini＋DJI GO 4で対角線を表示させて，障害物の高度計測ができる。
などです。

動画です。


ついでに，低コスト2周波GNSS受信機による，GCPのRTK測量もやってきました。

Phantom 4 RTKによる写真測量には，
(1)2D撮影＋0GCP
(2)2D撮影＋1GCP
(3)2D撮影＋多GCP
(4)3D撮影＋0GCP
(5)3D撮影＋1GCP
(6)3D撮影＋多GCP
の6種類がありますが，今回は(2)の2D撮影（直下視の往復撮影）＋1GCPでやります。

私の論文（DJI GS RTKアプリの規定値で撮影）
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/55/1/55_23/_article/-char/ja/
では(4)と(5)がおすすめとなりましたが，3D撮影（斜め視の2重格子撮影）では飛行経路が海側や集落側に大きくはみ出すので，怖いのでやめます。

参考までに，GS RTKで試作した，3D撮影（高度100m）と，2D撮影（高度75m）のフライトプランのスクリーンショットも載せておきます。

2D撮影のフライトプランです。


3D撮影のフライトプランです。


できたオルソは地図ロイドまたはスーパー地形用にデータ変換し，地元説明や現地調査に使ってもらう予定です。

では。

Pythonのお勉強(2)

前の記事の続きです。

2種類のコードで動作確認してみました。
コードその1（part1→part2）


コードその1（体脂肪率の描画→それ以外の描画）の出力画像2枚です。
まずは体脂肪率です。

体脂肪率の描画を先にすると，正常に，「体脂肪率」だけのグラフが表示されました。

次はそれ以外です。

正常に，欲しい項目だけのグラフが作成されました。

コードその2（part2→part1）


コードその2（体脂肪率以外の描画→体脂肪率の描画）の出力画像2枚です。
まずは体脂肪率以外のグラフです。

正常です。

次は体脂肪率（だけのつもり）のグラフです。

「体脂肪率」だけのグラフが表示されて欲しいのですが，他の項目も同時に描画されてしまいます。


コードその2を改良（1重かっこ[]を2重かっこ[[]]へ変更）


出力された，体脂肪率のグラフ

2重かっこにすることによって，欲しいグラフが得られた。
いつも2重カッコにするのが安全？

Pythonのお勉強

同居している子供が新型コロナウイルスに感染し，私も濃厚接触者として，8/30(火)から自宅待機になりました。

この際と思って，Pythonの勉強をしています。
教科書は以下の3冊です。



1年生を3日で終え，今は2年生のスクレイピングを勉強しています。

7月からはじめた簡単バックランジダイエットの成果（画期的ではありませんが）をグラフ化してみました。

ソースコードです。


PCの全体画面です。


体脂肪率以外のグラフです。


体脂肪率のグラフです。

おかしいなあ。
体脂肪率だけのグラフができてるはずなのに，なぜか他の項目もグラフ化されている。
謎です。
宿題にします。