村上拓彦先生のLitchiの解説（森林計画学会誌）
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjfp/53/2/53_89/_pdf
には，「Litchiが対応しているのはASCIIフォーマットのみであるので，ラスターからASCIIに変換する（「ラスター→ASCII」を実行）。」
とさらりと書いてあるのですが，具体的な方法が書いてなく，おそらくESRI社のGISソフトからはエクスポートできるのでしょうが，私は持っていない（アンチESRI派）ので，できません。
これはどういう形式なのか，よくわからずに悩んでいろいろ調べて，どうやら，Arc/Info時代の標高データ交換用のフォーマットであることがわかりました（ヘッダ情報＋スペース区切りの標高値の羅列）。
私が長年愛用しているTNTmipsではエクスポートできません。
QGISからエクスポートできると書いてあるサイトもありましたが，私が試した限りでは，エクスポートできませんでした。
見つけました。
QGISをインストールすると漏れなくおまけ（失礼）としてインストールされるSAGAがこの形式のエクスポートをサポートしてました。
SAGAについては，約10年前に，マイブームでいろいろいじったことがあります。
興味のある方は，当ブログの右列にある検索窓に，「SAGA」と入力してみてください。
本題です。
予めWGS84測地系の経緯度座標系（地理座標，測地座標，LatLon）に変換したDEM（Geotiff形式）をSAGAで表示し，SAGAからESRIのASCII Grid方式でエクスポートし，さらにMission Hubでインポートするまでの画面10枚です。
いずれ地盤面（DEMの標高値）から数十メートル（スギの最大樹高（約30m）＋余裕高）上を飛ぶミッションを作って遊んでみたいと思いますが，とりあえずインポートできないのが悔しかったのでやってみただけです。
読者の皆さんの参考になれば..
