Litchi中断からの帰還

林道法面での実際の空撮中に，障害物に衝突しそうになった場合に，ミッションを中断し，「自動帰還」，「手動帰還」をさせる練習の動画を2本上げました。

スイッチバック方式（かにの横ばい方式）では，ドローンの左右に障害物センサがないので，オペレータがミッションを中断して障害物を回避する必要があります。

自動帰還の動画です。



手動帰還の動画です。