Phantom 4 RTK＋ichimillの注意点

Phantom 4 RTKをichimill（SoftBank社の補正情報配信サービス）と組合せて使う場合は，
数あるマウントポイント
https://ales-corp.co.jp/service-use/
のうち，
RTCM3.1系（GPS＋GLONASS）の，以下の4ポイントしかまともに機能しませんよ。
ご注意あれ。

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(1) RTCM31（ハンドオーバーあり，地殻変動考慮なし）
(2) RTCM31S（ハンドオーバーあり，地殻変動考慮あり）
(3) 31NH（ハンドオーバーなし，地殻変動考慮なし）
(4) 31NHS（ハンドオーバーなし，地殻変動考慮あり）
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どこにも書いてないので，セキドに尋ねたり，ソフトバンクに尋ねたりして，ずいぶん時間を無駄に使いました。
ぷんぷん😠


せっかく，P4RTKは
・中国の北斗（BeikDou）
・欧州のガリレオ（Galileo）
にも対応しているのに，使うのがGPS（米）とGLONASS（露）の二つで，なんか損した気持ちになりますが，欲張ったらだめですよ。
上記4ポイント以外では，FIX解で離陸しても，途中でFIXがはずれて悲惨なことになります。

では。

森林計画学会誌55(1)

森林計画学会誌の最新号（UAVを用いた森林リモセンの特集号）の内容がオンラインで公開されました。

https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jjfp/list/-char/ja

以下の短報もpdf形式でダウンロードできますよ。

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RTK機能搭載UAVとGNSS移動基地局の組み合わせによる写真測量の精度検証
小林 裕之, 高岸 且, 森川 英治, 細野 賢一, 江口 輝, 小島 光平
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以上宣伝まで。

QGISで道路中心線

ユーチューブチャンネルとのコラボ企画です。







設定用のテキストファイルです。
QGIS用XYZタイル設定.txt

職場のゼミ用の資料です。
森研ゼミ_QGIS_316.pdf