素晴らしい?論文が出ました

このたび私の書いた論文（厳密な原稿区分は「短報」ですが）が，森林計画学会誌に掲載されました。

学会誌と別刷が今日届きました。


一般向けのドローンで材積推定をやりたい方は，参考になると思います。

森林計画学会誌　第53巻　第2号　2020年5月
「撮影高度とDTMの違いがUAVｰSfMによる森林計測に及ぼす影響」小林裕之


2019年4月に「論文」として投稿して以来，書き直すこと5回，途中で「論文」から「短報」に変更し，なんとか日の目を見させることができました。

このブログの読者さんで，森林計画学会員ではない方で，別刷（紙媒体）が欲しい方は，
drkoba84(at)gmail.com
へ送り先をお知らせください。

先着10名にしようかな？

なお，電子版は2ヶ月後に学会ホームページに掲載されるとのことです。


では。

Phantm4 proとMavic2 pro

先日，氷見市某所でドローンによる空撮を行いました。

高圧線の上を飛ばすという，厳しいミッションでしたが，無事撮影ができました。

記念に，以下，GS PROの飛行計画と，Metashapeの画面を，当日飛ばした順番に，4種類載せておきます。

(1)Mavic2 proで高度110m





(2)Mavic2 proで高度100m





(3)Phantom4 Proで高度110m





(4)Phantom4 Proで高度100m





素朴な疑問としては，
Mavic2 Pro(m2p)，Phantom4 Pro(p4p)ともに，写真1枚あたりの解像度は，5472x3648画素であるのに，
（高度110mのオルソモザイクの解像度）m2p＝3.02cm/pix，p4p＝3.46cm/pix
（高度100mの　〃　　　　　　　　　）m2p＝2.85cm/pix，p4p＝3.22cm/pix
となったのはなぜか？

p4pのカメラはSony製？で，m2pのカメラはハッセルブラッド製で，何か違いがあるのか？


（追記）
当日，森組のPhantom4 Pro v2も飛ばそうとしたのですが，離陸直後に上空1m位でホバリングに入り，その後待っても上昇せず，コントローラー（リモコン，プロポ）をいじっているうちに，スティックの動作がモード2からモード1に変わるという恐ろしい現象（昨年秋にも同じことがあった）がみられ，何とか着陸させた後，飛ばすのを諦めました。

森組のp4pv2はどこかがおかしいと思うのですが，詳しいことは私にはわかりません。
一度，わざと落として修理に出して，機体を交換してもらった方がよいかもしれませんね。