2018年12月12日

4等三角点「中田」での測位結果

EMLID Reach RS+での測位の様子です↓。

n0三角点1.gif

n0三角点2.gif

n0三角点3.gif

n0三角点4.gif

n0三角点5.gif

1時間放置プレイで無事fix解が得られました↓。
後処理結果1.gif

平面直角座標系に変換したところです↓。
後処理結果2.gif

三角点の座標です↓。
後処理結果3.gif

誤差を計算したExcelシートです↓。
後処理結果4.gif

1cmの精度は出ませんでした。

水平誤差約60cmで,サブメーター(<1m)の精度はありますね。
ガーミンやシャオミよりも精度は高いです。

参考までに,別の日にやったガーミンとシャオミの結果も載せてこう。
後処理結果5.gif

まとめると,
-------------------------------------------------------------------------
ガーミンGPSMAP64sc(1回平均)で水平誤差≒1.3m
シャオミMi8 (10分間平均)で水平誤差≒1.2m
エムリッドReach RS+(1時間スタティック)で水平誤差≒0.6m
-------------------------------------------------------------------------
となります。


とりあえず満足しておきます。


posted by Dr.koba at 14:51| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年12月11日

Reach RS+データをPCへ転送する

EMLID社のReach RS+ で採取した生データ(.UBX)をPCへ持ち込み,RTKLIBで処理します。

RS+内蔵のWi-FiはAndroidと相性悪いです。

これまでふたつのスマホ(Huawei nova lite,Xiaomi Mi8)で運用してきましたが,Wi-Fiの繋がりが悪くて何度も何度も接続し直しの嵐でした。

Androidは諦めました。

iPad mini4だとスパスパとつながります。

自分への備忘録に,
RS+ → iPad mini4 → WindowsPC
の手順の画面キャプチャを載せておくのだ。

(第1部:iPad)
ipad_1.gif
iPadにはFile Masterというアプリをインストールしておくのだ。
https://itunes.apple.com/jp/app/id582219355?mt=8&ign-mpt=uo%3D4

ipad_2.gif

ipad_3.gif

ipad_4.gif

ipad_5.gif

ipad_6.gif

ipad_7.gif



(第2部:PC)
pc1.gif

pc2.gif

pc3.gif









posted by Dr.koba at 16:37| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年12月02日

裏山三角点でReach

11/30(金)のお昼前後に富山県森林研究所の裏山三角点でEMLID Reach RS+を使って測位実験をしました。

測位の様子はこんな感じです。

裏山三角点RS+1.JPG

裏山三角点RS+2.JPG

裏山三角点RS+3.JPG

裏山三角点RS+4.JPG

裏山三角点RS+5.JPG

結果としては,fix解は得られませんでした。

参考資料の通り,アンテナ高を2mにしたのですが,三角点上空にかぶっているソヨゴに近すぎてサイクルスリップが発生し,だめだったのかもしません。

次回はアンテナ高を1mくらいに下げてやってみます。


RTKPLOTでの図化例です。

Optionの規定値↓
PLOT_OPTION_規定値.gif

参考資料のOpttion設定値↓
PLOT_OPTION_内山資料.gif

私の設定値↓
PLOT_OPTION_小林.gif

Ground Track(測位点の軌跡)です↓。
rtkplot_GndTrk.gif
原点の緯度経度が右上に書かれており,fixしない場合は,この経緯度を測位結果として採用すればよいような気がします。

Position(時系列位置誤差?)です↓。
rtkplot_Position.gif

Skyplotです↓。
rtkplot_Skyplot.gif
衛星高度が15度以下はマスク(測位計算に使わない)されているので,灰色で表示されています。

G: GPS(米国)
J: Japan(みちびき)
R: Russia(ロシアのグロナス)
128,137はSBAS?

赤線はサイクルスリップだそうです。


Positon右上に表示された経緯度
経緯度_rtkplot_GndTrk.gif

を,地理院ホームページで平面直角座標系第7系に変換し,
経緯度2第7系.gif

裏山三角点(三等三角点「栃津」)の座標
三角点情報.gif

と比べてみました↓。
測位誤差.gif

水平誤差は1m強でした。

林業的にはこの精度で十分だと思います。


が,fix解目指してもう一度チャレンジします。





posted by Dr.koba at 06:40| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年11月27日

RTKLIBその2

後処理解析をする前に,現場で測位(移動局データ)したのと同じ時間帯の,国土地理院電子基準データ(基地局データ)をダウンロードしましたよ。
最寄り点は「大山」でした。

詳細はこの記事参照↓
http://gpsrsgis.seesaa.net/article/462651918.html

後処理はRTKPOST.exeでやります。
https://github.com/hdtopography/learning/blob/master/GNSS/3.analysis/3.analysis.md#3-%E8%A7%A3%E6%9E%90
の後半部分です。

以下,PCのキャプチャ画面です。

RTKPOST_01.gif

RTKPOST_02.gif

RTKPOST_03.gif

RTKPOST_04.gif

RTKPOST_05.gif

RTKPOST_06.gif

RTKPOST_07.gif

RTKPOST_08.gif

実行中(execute)の画面です。
RTKPOST_09.gif

終わりました↓。
RTKPOST_10.gif


後処理の結果ファイル(.pos)をテキストエディタで表示すると,

RTKPOST_11.gif

RTKPOST_12.gif
やった!
999.9がたくさんあるぞ。
fix解が得られたんだ!

999.9が最後に表示された行の緯度と経度が誤差1cm以内の現場の緯度経度なのだ。

今日は赤飯を炊こうか..


次は職場裏山の三角点でやってみよう。


posted by Dr.koba at 09:44| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年11月26日

RTKLIBその1

RTKLIB一式のダウンロード前後のPC画面です↓。

RTKLIB_DL_01.gif

RTKLIB_DL_02.gif

RTKLIB_DL_03.gif


UBXファイルをRINEXファイルに変換前後の画面です↓。

RTKCONV.gif

RTKCONV2.gif

RTKCONV3.gif


これ↓を見ながら真似しただけですよ。
https://github.com/hdtopography/learning/blob/master/GNSS/3.analysis/3.analysis.md#3-%E8%A7%A3%E6%9E%90




posted by Dr.koba at 17:02| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする