2019年07月05日

林内でReach RS+

まずまともな解は得られないだろうと思い,今までやったことがなかったのですが,やってみました。



結果は
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FIX解(Q=1)が出ました!

excel-3sat.gif

やってみるもんですね。

ratioは最高が999.9で,開空間下ではよく出るのですが,さすがに林内では54.3が精一杯ですね。

この時(測位開始から約1時間10分後)の緯度経度値を使いましょう。


posted by Dr.koba at 05:30| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年05月21日

林内でfix解?

Reachシリーズを販売しているEmlid社のfacebookページで,RS2を林内において測位している写真を見つけました。

dense forestsとありますが,全然denseじゃないですけど

もっと混んだ林でもfix解が出るようだと,森林測量に革命が起きますね。

いずれblogで報告がありそうです。

要注目ですね。





posted by Dr.koba at 05:09| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年05月14日

裏山三角点でもFIX解が出た(誤差1cm)

連休前の4/23(火)に裏山に登り,三等三角点「栃津」でReach RS+による静止測位をしました。

公用車に空きがなく,2脚とポール,受信機一式を担いで高度差約100mを登って設置し,一度研究室へ戻り,夕方また登って回収しました。

測量中の写真です↓。
a_測量中写真.jpg

後処理ソフト(RTKLIBのrtkpost.exe)の画面です↓。
b_rtkpost_画面.gif
電子基準点は,最寄りの,「大山」を使用

約5時間放置したのに,FIX解は出ませんでした(GPS+GLONASS+QZSS)↓。
c_栃津Excel_3衛星.gif

三角点上空に覆い被さってきているソヨゴのせいでFIXしないのか...
と思っていたのですが,先日氷見市でGPSのみを使ったらFIX解が出たので,ここでもGPS衛星だけを使って再解析してみました。

Excelの画面です↓。
d_栃津Excel_1衛星.gif
ばっちりFIX解が出まくりました!

ratio=999.9の最後のエポック(GPS時刻=6:59:00)の時の緯度経度を平面直角座標系に変換し,基準点情報の「栃津」三角点の座標と比較したExcel画面です↓。
e_栃津三角点_測位誤差.gif

なんと,東西方向,南北方向ともに誤差1cmを達成しました。

やったぜベイビー。


posted by Dr.koba at 16:42| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする