2017年04月25日

無人航空機の申請(3)

写真を添付せよと言われたので撮影しました。

PHANTOM 3 Standardの搭載カメラの写真↓
p3s_0.jpg

プロポの画面(プロポに接続したタブレットの画面)に機体カメラの映像が映っている写真↓
p3s_1.jpg
アプリはLitchiです。

プロポの画面に機体の位置や異常の有無の情報が表示されている写真↓
p3s_2.jpg
アプリはLitchiです。
墜落したら,Litchi真ん中下の緯度,経度をガーミンGPSにウェイポイントとして入力し,[GO]で探しに行けば良い?


PHANTOM 4 PROの搭載カメラの写真↓
p4p_1.jpg

プロポの画面(プロポに接続したスマホの画面)に機体カメラの映像が映っている写真↓
p4p_2.jpg
アプリはLitchiです。

プロポの画面に機体の位置や異常の有無の情報が表示されている写真↓
p4p_3.jpg
アプリはLitchiです。

スマホだとLitchi右下のGoogle Earthの画面に衛星画像が表示される(電話回線経由でインターネットにアクセスできている)ので便利ですね。
画面は小さくて見にくいですが..

タブレット(スマホ)の画面は暗くて写真に写りにくいので,
機体とプロポを日陰に置き,機体カメラを日向に向けてデジカメで写真を撮りました。

posted by Dr.koba at 08:06| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年04月22日

無人航空機の申請(2)

大阪航空局から,事前修正依頼が来ました↓。

修正依頼別添.gif

指示通りに修正して,4/24(月)中に提出させてもらいます。

機体が2機の場合でも,申請書は1通で2機分を書けば良いようです。



posted by Dr.koba at 10:15| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年04月21日

Phantom 4 Proのlogファイルの閲覧

この記事↓
http://gpsrsgis.seesaa.net/article/449151925.html
で書きましたが,DJI Assistant 2ソフトウェアではPhantom 4 Proのログファイルを見ることができませんでした。

フライトログは,microSDカードではなく,本体のメモリ?に,.DATという拡張子のバイナリーファイルで保存されています。

この.DATファイルを.CSVファイルに変換するソフトウェアを見つけたのでメモしておきます。
(.DATファイルは,DJI Assistant 2を使い,予めPCにコピーしておくこと)

変換ソフト(CsvView)のサイトはここ↓
csvview01.gif
https://datfile.net/index.html

赤丸をクリックしてダウンロード↓
csvview02.gif
.zipファイルを解凍し,CsvViewSetup.exeをダブルクリックしてセットアップする。
(Javaをインストールするように言われたらその通りにすること)

CsvViewが起動したら,赤丸をクリック↓
csvview03.gif

予めPCにコピーして置いたログファイルからひとつを選ぶ↓
csvview04.gif

.DATファイルが読み込まれたら,GeoPlayerをクリックしてみる↓
csvview05.gif

Googleマップ用のダイアログが出るが,とりあえず×で消す↓
csvview06.gif

機体の軌跡が表示される(やったぜベイビー)↓。
csvview07.gif

マウスカーソルを軌跡上に置くと,3つのベクトル(何かは不明)が表示される↓
csvview08.gif

GeoPlayerを閉じて,CsvViewに戻り,Export zipをクリックして,適当な名前を付ける↓
csvview09.gif

出力された.zipファイルは,.csvファイルが圧縮されたものである↓
csvview10.gif

解凍した.csvファイルをExcelで開いたところ↓
csvview11.gif

最初は緯度,経度が空だが,途中から現れた↓
csvview12.gif

各フィールド(カラム)の説明はここをクリック↓
csvview13.gif

フィールドの説明の最初の部分↓
csvview14.gif

フィールドの説明の最後の部分↓
csvview15.gif

CsvViewの作者の方,.datファイルをハッキングしてくださり,大変ありがとうございます!

ちなみにこのソフトは,DJI Forumの以下の場所で見つけました。
csvview16.gif
https://forum.dji.com/thread-86672-1-1.html


posted by Dr.koba at 15:53| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする