2017年07月14日

PHANTOM 4 PROのクラッシュ

7/11(火)の全国一暑かった日に落としました。

高度70mに設定してスギ林を自動空撮させていたのですが,高さが足りずに,おそらくビジョンセンサーが作動して,ホバリングに入りました。

一度戻そうと思い,自動帰還(RTH)させたのが運の尽きでした。iPadに映し出される動画が揺れ,あれよあれよという間にスギの枝やら葉っぱやらに当たってきりもみで落ちました。

敗因は,自動帰還の高度も撮影と同じ70mに設定していたことです。
進行方向に障害物があれば,一度上に逃げるべきでした。
つまり,自動帰還の高度は,100mとか120mとか,航空法ギリギリの150mとかにしておくべきでした。
自動帰還中はビジョンセンサーがオフになると,確かどこかに書いてありました。

バイトさんを離陸地点に残し,ひとりスギ林(下層はササや灌木)を徘徊し,汗だく,よれよれになっても見つからず,諦めて一度戻ろうかなと思ったら,奇跡的に見つかりました↓。
p4p_crash1.gif

p4p_crash2.gif

やれやれと思ったら,バッテリーが外れてありません。
しばらく探すと,3〜4m離れたところで見つけました↓。
p4p_crash3.gif

今日改めて機体を見てみたら,モーター下側のLEDのカバーが1個なくなっていました↓。
p4p_crash4.gif

足のカバーも1個なくなっていました↓。
p4p_crash5.gif

テスト飛行してみたら,ビジョンセンサに異常が出ました↓。
p4p_crash6.gif

p4p_crash7.gif

前方ビジョンセンサのレンスが汚れていたので,綿棒で拭き,もう一度飛ばしましたが,エラーは消えませんでした。
p4p_crash8.gif

火曜に,DJI Assistant 2でビジョンセンサのキャリブレーションをやってみます。

そのうち壊して,自腹で1機買うことになるかも..

仁歩P4P救出後.jpg
これ↑はクラッシュ後になんとか探し出し,汗びしょびしょ,足下ふらふらで戻ったところをバイトさんに撮ってもらいました。

posted by Dr.koba at 14:58| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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