そのままカシバードで鳥瞰図を作るとこんな風になります↓。

トラック(赤線)が空中高く浮いて表示されます。
GPSデータを編集し,z値を地理院の10mメッシュDEMから取り直した(約100m過大を修正した)状態で鳥瞰図を作るとこんな感じになります↓。

まだトラックが空中に浮いています。
おかしいなと少し悩みましたが,解決しました↓。

カシバードの,設定/GPSトラック/ルートの表示設定/で,
「地面に潜らないように描く」のチェックを外せば,渓流沿いに歩いたトラックがそれらしく表示されました。
めでたしめでたし!