地理院地図を利用した標高値の補正法

http://gpsrsgis.seesaa.net/article/451581221.html
で，スーパー地形を利用する標高値の補正法について書きましたが，スーパー地形なしで補正する方法を見つけました。

参考にしたサイト↓
http://cyberjapandata.gsi.go.jp/3d/qa/qa.html

ドローン用ヘリポート（https://www.amazon.co.jp/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3%E7%94%A8%E3%83%98%E3%83%AA%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E6%B1%8E%E7%94%A8%E9%9B%A2%E7%9D%80%E9%99%B8-%E8%A1%A8%E8%A3%8F%E4%B8%A1%E7%94%A8-%E3%82%AF%E3%82%A4%E3%83%83%E3%82%AF%E6%8A%98%E7%95%B3%E3%81%BF%E5%BC%8F-%E6%B1%8E%E7%94%A8for-Phantom3/dp/B01MRILEUR）
を置いた場所をガーミンGPSでウェイポイント化し，カシミール３Ｄに表示↓


エディタで緯度経度を表示させ↓


その緯度経度を地理院地図
https://maps.gsi.go.jp/#5/35.362222/138.731389/&base=std&ls=std&disp=1&vs=c1j0l0u0t0z0r0f0
に手入力する↓。


矢印マークをクリックすると，その場所の標高値とデータ元が表示されます↓。


元が5mメッシュか10mメッシュかが分かるのも良いですね！

追伸）
私の長男は8/23(水)に国家公務員一般職の採用（候補者）試験に合格し，8/25(金)に筑波の地理院へ官庁訪問しましたが，見事に落とされました。

谷地形からの離陸と計測

先週，衛星数が不足して計測できなかった現場
http://gpsrsgis.seesaa.net/article/452950386.html
へ再び行ってきました。

事前にこのサイト↓
https://www.jenoba.jp/pas/planning/planning.html
で衛星飛来数を調べました↓。

10:00-11:00にピークがひとつあるようで，それを目指して現場へ行きました。

先週と同じ場所（下の写真の(1)の場所）に折りたたみ式ヘリポートを置き，リモコンと機体スイッチを入れ，iPad画面で衛星数を観察しました。
0→4→5→6→7→5→4→6→5→6･･･と，しばらく待っても離陸okの8個になりません。

もう少し開けたところへ移動しました（下の写真の(2)の場所）
しばらく待っても8個になりません。

もう少し移動しました（下の写真の(3)の場所）↓


しばらく待つと，一瞬だけ衛星数が8個になり↓，離陸可能になりました。


衛星数はすぐ7個以下に減りましたが，「えいやっ」と飛行開始させました。

100m上空では20個くらいの衛星を捕捉していました。

ミッションが終了し，自動帰還（高度150m）で戻ってくる途中，林道上の私の真上からは少しずれた場所を降下してきました。このままだと林道脇のスギの枝葉にぶつかるかも，最悪，引っかかって取れなくなるかも，とだんだん恐怖心が湧いてきました。

自動で頑張るか，[Ｈ]ボタンを押して手動に切り替えるか，どうしよう，どうしよう，と思いつつ，Ｈボタンを押して手動に戻しました。
あとは手動で何とか林道上に着陸して事なきを得ました。

追伸）
(1)〜(3)のどの場所だったかは忘れたが，後方のビジョンシステムが具合悪いのでキャリブレーションをするようにと警告が出た。PCの画面を使う校正ではなく，後方センサを地面に向けて，機体を持って四角を描いてみよというものだったので，指示通りやったら，小範囲，大範囲と進んで何とかokが出た。

この現場↓
http://gpsrsgis.seesaa.net/article/452599869.html
で突然iPadの画面が途切れて墜落したのは，後ろ向きに飛行中（PHANTOM 4 PROは前後にセンサがあるので，GS PROが勝手に前進，後退を決める，レンズは下向きだからどっち向きでも問題ない）に後方のビジョンセンサが作動しなかったからかもしれない。

一度墜落させたら，警告の有無にかかわらず，自主的にビジョンセンサを前後とも校正すべきだな。

今日もいっぱい学習してしまった。

単品KMLの作成

固定試験地の位置情報をGS PROに取り込むため，単品（1プロットで1ファイル）のKMLファイルを作ります。

元はカシミール３Ｄ用ウェイポイントデータです↓。


GPSデータエディタで１つのプロットを選び↓，


プロットの名前をファイル名として，KMLで保存↓


保存後のフォルダ↓


14回繰り返し後↓


おまけとしてKMLファイルの中味をテキストエディタで表示したところ↓。


iPadは自宅に持ち帰らなかったので，続きは来週ということで..

インポート後のiPadの画面を7枚載せておきます↓。













明日またこの現場↑で計測を試みます。