2016年04月19日

初めての自動飛行

先週の予定が遅れましたが何とか成功しました。
DJI Phantom3 StandardとLitchiでの自動飛行です。
http://syumi3.html.xdomain.jp/radio-control/html_radio-control/phantom3-ioc.htmlを参考にさせてもらいました。

まずはPC上でMission Hubを使ってウェイポイント群を作成しました↓。
Litchi_01.gif

Missionに名前を付けて保存してからダウンロードアイコンを押すと,PCのダウンロードフォルダにミッションファイルが保存されます↓。
Litchi_02.gif

Litchi_03.gif

そのミッションファイルをUSBケーブル経由でタブレットにコピーします↓。
Litchi_04.gif
コピー先は内部メモリの,\LitchiApp\missions\です。

タブレット,リモコン(プロポ),機体を持って芝生色場に移動しました。

タブレット(ASUSのアンドロイドのもの)でLitchiを起動し,GS(Ground Station)モードを選び,画面左上の上向き矢印アイコン(↑)をタップしてミッション(飛行)をロードします↓。
Litchi_05.jpg

ロード直後のタブレットの画面です↓。
Litchi_06.jpg

リモコン,機体の電源を入れ,飛行前チェックが終わった後,画面左中段の右向き矢印アイコン(→)をタップして,飛行前ミッション報告画面で[開始]をタップすると勝手に離陸して,ウェイポイント1,2,3,4,5,6と勝手に回ってくれます。

動画です↓。


やったぜベイビー!


posted by Dr.koba at 05:38| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする