2017年06月22日

DJI製ドローンの標高値の誤差(2)

私はZ値は高度計の値だと思ったのですが,先方が楕円体高だと言うので,
更に返信をしてみました↓。

質問2.gif

Lat0_Lon0_Alt360.png

昨日の質問にはすぐ回答が帰ってきたのに,今日は帰ってきません。

どこかの政治家のように答弁から逃げているのかな?


同じ問題で困っている人は外国にも居るようで,少し安心?
https://support.pix4d.com/hc/en-us/community/posts/206071256-Altitude-Issue-When-Surveying-with-the-DJI-Inspire#gsc.tab=0
最後の投稿者も引き算をしています(笑)。

ついでに,同じフライト(実際には飛んでませんが)のログの一部を4画面分示します。

スイッチオンから5.589秒後に,高度計の生データ値が359.90005と記録されています↓。
フライトログ1.gif
緯度,経度は空白で,捕捉衛星数(numStats)は0個です。

16.727秒後に,高度計のスムージング?後の値が360.5666と表示され,それ以降は移動平均らしきもの?が表示されています↓。
フライトログ2.gif

39.383秒後に初めて衛星数が5個と記録されています↓。フライトログ3.gif
この時点で,緯度,経度が記録されていてもいいのですが,ログの最後まで空白のままなので,離陸しないと記録されないようです(このテストでは三角点にドローンを置いたままでした)。

203.472秒後には衛星数が13個に達し,GPSの健康状態が4と記録されています↓。フライトログ4.gif
もし高さ情報をGPSデータから計算しているのであれば,捕捉衛星数の変化によって高さ値も変化してもよいと思うのですが,高さは初めから最後まで360.00000付近を前後するだけです。

ということで,やっぱりDJI社のサポートは嘘(高さ情報はGPSの楕円体高である)をついており,フライトログもEXIF情報も,高度計の値が記録されていると私は思うのであります。

そしてその高度計が20mほどずれていると(これはその日の気圧で変わると思いますが..)。

やはり対空標識を置くしかないのか?

山林で,その外周に対空標識を置くだけでも大変なことですよ。
開けた平地とは段違いですよ。

どうすれば良いのでしょう?









posted by Dr.koba at 14:40| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

DJI製ドローンの標高値の誤差

昨日,以下のような5ページのレポートをDJI社のサポートに送りました。

標高誤差レポート_ページ_1.gif

標高誤差レポート_ページ_2.gif

標高誤差レポート_ページ_3.gif

標高誤差レポート_ページ_4.gif

標高誤差レポート_ページ_5.gif

DJI社からはすぐ返事が来ました↓。

DJI社の回答.gif

以前にも尋ねたのですが,今回もやはり,EXIFの標高値はGPSから求めた楕円体高であるとのことです。

標高値=楕円体高−ジオイド高
であり,
実験地点のジオイド高は約40mなので,

真の標高値は340mで,
PHANTOM 4 PROの標高値は,360−40=320m(誤差=20m)
PHANTOM 3 STANDARDの標高値は,355−40=315m(誤差=25m)
となります。

やっぱり,対空標識を置いて空撮し,標識の場所の標高値を別に求めて,後処理で補正してやるしかないのでしょうか?

どなたか,PHANTOMの空撮画像から正しい標高値を求める方法を教えてください。
よろしくお願いします。


posted by Dr.koba at 08:15| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年06月13日

承諾書

届きました。

ドローン承諾書.gif


3月ごとに報告ですか。
様式はどこにあるのだろう?

posted by Dr.koba at 08:29| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年06月10日

GSPROは計測モードでRAW撮影できない

私とDJIとの昨日のやりとりです↓。

RAW不可1.gif

RAW不可2.gif

私はこれまでデジカメでRAW撮影をまともにやったことがなかったのですが,PhotoScanのマニュアルに,RAWで撮影してからTIFFにして使えとあったので,RAW撮影を試そうとしていたのに..

大変残念な仕様ですね!


posted by Dr.koba at 05:37| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2017年06月07日

飛行申請書の郵送

苦節2ヶ月,3回修正後にやっと申請書が受理されました。

さっそく本通(押印あり)を郵送します↓。
申請書の郵送.gif

別添_屋内目視外練習.gif

posted by Dr.koba at 17:03| Comment(0) | TrackBack(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする