2019年07月05日

林内でReach RS+

まずまともな解は得られないだろうと思い,今までやったことがなかったのですが,やってみました。



結果は
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FIX解(Q=1)が出ました!

excel-3sat.gif

やってみるもんですね。

ratioは最高が999.9で,開空間下ではよく出るのですが,さすがに林内では54.3が精一杯ですね。

この時(測位開始から約1時間10分後)の緯度経度値を使いましょう。


posted by Dr.koba at 05:30| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年06月29日

GCPが3個と4個の違い

昨年秋に空撮して計測を行った現場ですが,樹高が異常に小さく出るケースがあって悩んでいました。

解決しそうです。

昨年度はGCP3点でPhotoScan(Metashape)による解析をやりました。

3点のGCPを使い,樹高が異常に低く出たケースのアライン画像2枚です↓。
gcp3点_もぐりあり.gif

gcp3点_もぐりあり2.gif
青い長方形の写真が,スギ林にめり込んで見えます。

空撮時には,撮影範囲南端の三角点上にも対空標識を置いていました。
この点を加えて,
4点のGCPを使ってアラインし直した画像2枚です↓。
gcp4点_もぐりなし.gif

gcp4点_もぐりなし2.gif
GCP3点のときのめり込みがなくなりました。

4点目のGCPが劇的に効いて,まともなアライン画像ができたような気がします。

これで樹高を計測し直せば,きっとそれらしい樹高が出ると思われます。

やったぜ!














2019年05月27日

Mavic2 pro写真からオルソモザイク作った

先日リベンジに成功した現場ですが,Mavic2 Proの写真をMetashapeで処理しました。

途中,メッシュ構築でメモリを100GB近く(98GB)消費している画面です↓。
Metashape_98GB.gif

対空標識GCP7個ありでDSMとオルソまでできました↓。
Metashape_Ortho.gif

QGIS3で,地理院オルソ,Googleハイブリッド,地理院地図と重ねた画面です(3枚)↓。
QGIS1_地理院オルソ.gif

QGIS2_Googleハイブリッド.gif

QGIS3_地理院地図.gif

とりあえずちゃんと重なっているようです。
やはり対空標識の精密測量は必要ですね。

先日投稿した論文が...




posted by Dr.koba at 10:00| Comment(0) | ドローン | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年05月21日

林内でfix解?

Reachシリーズを販売しているEmlid社のfacebookページで,RS2を林内において測位している写真を見つけました。

dense forestsとありますが,全然denseじゃないですけど

もっと混んだ林でもfix解が出るようだと,森林測量に革命が起きますね。

いずれblogで報告がありそうです。

要注目ですね。





posted by Dr.koba at 05:09| Comment(0) | GPS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2019年05月19日

Phantom4 vs Mavic2(2)

今回,同じ範囲を飛ばしてみて気付いたことを独断と偏見で書いておきます。

Mavic2 Proの写真の並びの方がPhantom4 Proの写真の並びよりきれいだった。

どちらの機種も,フライト後半にバテて?,写真の精度(IMUのせい?)が甘くなり?,Metashape pro,Pix4Dmapperの両解析ソフトでアラインできない領域が発生した?

後半のバテ?は,3/5に空撮業者が飛ばしたPhantom4 Advancedでも起きたので,DJI社のドローン共通の傾向かも..

今回の撮影範囲(約44ha)は広過ぎるのかもしれない。

この広さだとやはり2分割して,さらに,両範囲が長方形(矩形)になるようにすれば,Phantom4 Proでも一発でアラインできるかも。

ただし,分割する場合は,各区画ごとに対空標識が5個以上入るように,標識を増やす必要あり。

さすが後発機種だけあって,Mavic2 Proの方がPhantom4 Proより優秀だ。

ただし,Mavic2 Proの機体は灰色なので,林内に墜落した場合,探すのが大変難しいと思われる。

Phantom4 Proは白色なので探しやすい。

Mavic2 Proの飛行音はPhantom4 Proよりも静かなので,地上に待機する見張り者が音を聞き取りにくい。

posted by Dr.koba at 05:59| Comment(0) | GIS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする