2018年05月23日

ドローンレーザの見学

昨日ドローンレーザ計測の見学会に参加しました。

ドローンは自作(中心部分はDJI製だそうです),センサはリーグル社の約5千万円のものを積んでいました。

このセンサって2千万円くらいするんですよね,と尋ねると,業者の方は,いえいえこれだけします,と片手の手のひらを広げて見せてくれました。

落として壊したら,自分の退職金でも弁償できませんね。


以下,学んだことを箇条書きします。

・自動飛行の前に手動で飛行させ,8の字を書いてキャリブレーションをしていた。
※自分のPHANTOMの自動撮影でも,事前に手動で飛ばし,機体や伝送画像に異常が無いか,チェックしよう!

・事前に現地に来て,入念に飛行計画を練ったとのこと。
※やっぱり,現地での事前調査は必須。地図上だけでコースを決めると樹冠に引っかける恐れが大

・基本的には上空150mを目安に飛ばしているとのこと(ビジョンセンサとか付いてない)。
・木に引っかけたら下手をすると5千万円パーなので,クリアランスには神経をとがらせて,絶対に墜落させないようにしているとのこと。
※ビジョンセンサに頼らず,高さ方向に余裕を持って飛ばすのが良いと思った。


今後自分がドローンで自動計測をするときは,
(1)離陸地点と範囲内最高点(樹冠含む)の高度差が150m以内に収まるように撮影範囲,離陸地点を決めて,
(2)自動計測前に一度現地の下見をして,
(3)本番前に手動で飛ばして,ドローン,リモコン,iPadの動作確認をして,
(4)自動飛行計測をやる
という手順にするぞ!

勉強になりました。


posted by Dr.koba at 05:54| Comment(0) | GIS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年05月21日

AnyCastでスマホ画面を大きく表示

近々所内ゼミで「地図ロイド」の紹介をしようと思い,スマホの画面を大きなテレビで表示できるという,AnyCastというものをアマゾンで買ってみました(1,680円)。

AnyCast01.gif

会議室の大きなテレビ(パナの54インチ)にスマホ画面を映そうと,四苦八苦しましたが,苦節1日で何とか表示できたのでメモしておきます(メモしないと,1月ぐらいで本人が忘れてしまいます)。

AnyCast02.gif

まずドングルとケーブルをつなぎます↓。
AnyCast03.gif

テレビの背面にHDMIコネクタを,側面にUSBコネクタを挿入します↓。
AnyCast04.gif

テレビのスイッチを入れると,自動的にHDMI入力モードになりました。デフォルトはApple製品モードです(気に食わん)↓。
AnyCast05.gif

ドングルにある唯一のボタンを1回押します↓。
AnyCast06.gif

Androidモードに切り替わります↓。
AnyCast07.gif

ここから先へ進むのに半日消費しました。

Wi-Fiをタップします↓。
AnyCast08.gif

接続済みの無線ルータは無視して,Wi-Fi Directをタップ↓
AnyCast09.gif

AnyCast・・・をタップ↓
AnyCast10.gif

少し待つと接続済みになる↓
AnyCast11.gif

スマホの画面ギリギリ上に指を当て,下にこすり下げ,更に鉛筆マークをタップしてアイコンを全て展開し,
マルチスクリーンをタップする↓。
AnyCast12.gif
(HUAWEIは「マルチスクリーン」と呼び,サムスンは「SmartView」と呼び,他社では「Screen Mirroring」と呼ぶ?らしい)。

マルチスクリーンダイアログに表示されたAnyCast・・・をタップ↓
AnyCast13.gif

すると,接続中と表示され↓
AnyCast14.gif

スマホとテレビの画面が同期する↓。
AnyCast15.gif

地図ロイドでグーグル航空写真を表示したところ↓
AnyCast16.gif

テレビの画面のみ↓
AnyCast17.gif

ほかの地図↓
AnyCast18.gif

あ〜〜めでたしめでたし。

追伸)
iPad mini4の画面もちゃんとテレビで見られました。

DJI GS PRO(iOS専用)の画面です↓。

P5210505.gif


posted by Dr.koba at 16:12| Comment(0) | Android | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年05月17日

PHANTOM 4 PROの修理

何度も墜落してボロボロだったPHANTOM 4 PROですが,このままだといつか空中分解するのではないかという恐怖に駆られ,修理に出しました。

DJI正規代理店(北陸最古とのこと)に持ち込みました。

埼玉県に修理場があるそうなのですが,連休明けで混んでいる(連休中に墜落した機体がたくさん?)とのことでした。


修理場では担当者がブツを見て,どことどこが無事で,どことどこが壊れているかを見極め,修理代の見積りが出るそうです。
見積りだけでも有料だそうです。

ユーザが見積金額に納得してOKを出したら,修理ではなく,新品と交換になるそうです。
修理するコストより新品への交換コストの方が安いからだそうです。

古いブツは産廃ボックスに「ポイッ」だそうです。

シリアル番号が替わるので,保険の書き換えが必要とのことでした。

航空局の申請書にも機体番号が必要なので,提出済みならば変更が必要ですね。

BLUEGRASS,PHANTOM 4 PROと修理中で,今私の手元には,自腹で買ったPHANTOM 3 STANDARDがあるだけです。

早く戻ってきて欲しいです。





posted by Dr.koba at 16:55| Comment(0) | GIS | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2018年05月13日

やっぱり地図ロイド

地図ロイドでshapeファイルが表示できたらいいのにと思って作者さん
http://kmisoft.jp/
にメールしたら,GeoJSONではだめですか?と言われました。

名前は聞いたことがあったのですが,GeoJSONはベクトルデータのフォーマットなのですね。
https://ja.wikipedia.org/wiki/GeoJSON

QGISでシェープをGeoJSONに変換できるという作者さんのアドバイスと,地図ロイドの当該サイト
http://www.chizroid.info/geojson
を参考に,やってみました。

以下,手順の画面キャプチャです。

まずはQGISでシェープを開き,名前を付けて保存でGeoJSON形式に変換するまで4枚です↓。
GeoJSON_01.gif

GeoJSON_02.gif

GeoJSON_03.gif

GeoJSON_04.gif

AndroidスマホとPCをUSBケーブルで接続し,スマホのSDカード内に適当なフォルダ(今回は,\GeoJSONデータ4地図ロイド\)を作り,ファイルをコピーします↓

GeoJSON_05.gif


以下,地図ロイドの画面が21枚です(画面を見れば理解できると思うので説明省略です)。

GeoJSON_06.gif

GeoJSON_07.gif

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GeoJSON_10.gif

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GeoJSON_24.gif

GeoJSON_25.gif

GeoJSON_26.gif

KMIソフトウェアのKaomi Shinichiさま,素晴らしいアプリの無料配布,ありがとうございます!

鳥取の昔のオルソ写真表示でも地図ロイドを使わせてもらいました。
http://gpsrsgis.seesaa.net/article/458197819.html

現地調査(ドローンで空撮する海岸林の区画への到達)で大変役に立つと思います。

自前のベクターラスターデータと,各種オンライン地図を同時に表示でき,GPSとも連動する,Android最強の地図ソフトですね。



posted by Dr.koba at 09:07| Comment(0) | Android | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

スマホのリセット

調子が悪くなったのと,内部ストレージが一杯になってきたのとで,思い切って工場出荷時に戻してみました(バックアップをPCに取ってから)。

リセット前の内部ストレージの状態です↓。
aリセット前.gif
ファームウェアが6GBを超えるのですね。
PCのマザーボードのファームウェアはせいぜい16MBとか32MBのはずですが..

リセット直後の内部ストレージの状態です↓。
bリセット後.gif
アプリは0バイトです。
それでも16GBのうち約半分が埋まっています。

この後,64GBのマイクロSDカードを挿入し,アプリやデータは全てSDカードに入れるように設定して運用してみます。


実はリセットは2回やりました。
1度目のリセット後に,ChromeのブックマークがPCから引き継げなかったので..




posted by Dr.koba at 06:53| Comment(0) | Android | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする